唐初各地设有“折冲府”，以府兵制为主，后来逐渐向募兵制，到了唐末，就是节度使个人的军队了。
唐朝初期恢复府兵制，较隋朝更为完备。府兵为基本的常备军，平时隶属於皇帝的12卫和皇太子的东宫6率。每卫设大将军1人、将军2人，每率设率1人、副率2 人。平时负责管理府兵轮番宿卫诸事，战时经皇帝任命，率领从各府调集的府兵出征。即“若四方有事，则命将以出，事解辄罢，兵散於府，将归於朝。”(《新唐书□兵志》)重要军机大事由政事堂举行的宰相会议辅佐皇帝商决。尚书省的兵部，主要负责武官的考核、任免，军队的编制、简点和轮番，以及图籍、厩牧、甲仗的管理等。
太宗时整顿府兵制度，12卫各领40～60府。鹰扬府恢复骠骑府、车骑府的旧名，不久又改为折冲府，“因地立称”，分别冠以所在地名。府分上、中、下：上府为1200人，中府为1000人，下府为 800人。全国最多时共设a府，府兵约60万人，主要分布於政治中心地区的关内、河东、河南及邻近诸道，旨在“居重驭轻”(《陆宣公奏议》卷八)，“举关中之众以临四方”(《玉海□兵制》)。
折冲府为府兵的基本组织单位。每府置折冲都尉 1人，左右果毅都尉各1人，长史、兵曹、别将各1人，下辖4～6团。每团200人，设校尉，辖2旅。每旅设旅帅，辖2队。每队设队正，分为5火。每火10 人，有火长。每队、每火的装备，如马、马具和锸、斧、钳、锯等，均有定数。府兵自用的武器、装具和征途所需粮食皆自备。马匹不足，由官府供给。平时训练在冬季进行，由折冲都尉率领本府兵马习战。
府兵的调遣、指挥权属於朝廷。凡发兵10人以上，除紧急情况外，都要有尚书省、门下省颁发的皇帝“敕书”和铜鱼符，州刺史与折冲都尉勘契乃发。府兵每年需轮流到京师宿卫，称上番。由兵部依各府离京师远近，确定上番的次数，每次1月，平均每年在役可达3月左右。部分府兵被派遣到冲要地区戍守，一般为1年一次。
府兵的来源，主要是从自耕农和地主中挑选，后来则渐以贫苦农民充役。按照规定，“三年一简”，即3年徵一次兵。凡20岁以上的健壮丁男，都是简点对象。简点标准，以资财、材力、丁口三者为据，“财均者取强，力均者取富，财力又均先取多丁”(《唐律疏议□擅兴》)。一般21岁入役，61岁出军，实为终身服役。后来，征战益多，勋赏不兑现，社会地位下降，地主也渐渐厌恶当兵，特别是“番役更代多不以时”，土地兼并严重，均田制逐步废坏，军资无所依靠，府兵乃纷纷“亡匿”、“耗散”。玄宗时，下令将服役期减少至15年，自25岁起服役，40岁乃止；又将“三年一简”改为“六年一简”(《新唐书□兵志》)，但都未实现，以致折冲府无兵上番。天宝八年(749)，被迫停止上番，折冲府从此名存实亡。
由於府兵制日趋败坏，唐初即存在的募兵制便逐渐兴盛。从***十年(722)起，大规模召募壮士充宿卫。***十二年，更名为 骑。次年，骑达12万人，分隶於12卫，每卫1万人，又分为6番，轮流上番服役。平时近营为堋，教阅弓弩，免除赋役，资粮由官府供给。骑多是被强迫入募和已逃亡再来应募的折冲府卫士，实际上是摊派兵役，其重要变化是由尽义务变为受雇佣。骑自始就很衰弱，其召募亦无定制，前后只维持20余年。
唐初，驻防京城和宫廷的部队统称禁兵或“天子禁军”。从12卫府轮番调来宿卫京城的府兵，称南衙禁兵。单独组建、驻防宫城北门的禁兵，称北衙禁兵。他们最初是从跟随李渊起事的军人中简选3万人组成，称为“元从禁军”(《新唐书□兵志》)，系父子相代，专事宫城宿卫。以后，太宗又从中选善骑者百人，供戍卫、田猎之用，号“百骑”。另置北衙 7营，选骁壮者，於玄武门左右屯营，号“飞骑”。高宗时，置左、右羽林军。武则天时，改“百骑”为“千骑”；中宗时，改“千骑”为“万骑”，分左、右营；玄宗时，增左、右龙武军；肃宗后，也多有更易。禁兵一般是召募来的，历来骄惰怯弱，后受宦官控制，更加***。但是，唐朝后期主要靠禁兵维持残局。
唐初，驻防边境的军事机构称镇、戍。镇与戍均有上、中、下之分。上镇 500人、中镇300人、下镇300人以下，每镇设镇将、镇副各 1人。上戍50人、中戍30人、下戍30人以下，每戍设戍主、戍副各 1人。此外，在少数地方，大者设军，小者设守捉，各设使和副使统领，有的由州刺史兼任使职。地方兵中多为各地轮番到边境戍守的戍卒，称“防人”，3年一代，自备资粮；另有少数召募来的兵，称“防丁”或“丁防”。玄宗时，在戍卒中召募能更住 3年者，官给赐物；后又召募长期从军的健儿，称“长征健儿”，资粮等均由官给，称为“官健”，是由国家供养的职业军人。后期，地方藩镇的军人主要是这类 “官健”。从武则天时期起，北边部分州还建立一些民众武装，称团结兵，其他地区也有土镇、土团、团练等。团结兵一般是“选丁户殷赡，身材强壮者充之” (《唐六典□尚书兵部》)。官府给予身粮、酱菜，免其徵赋。主要任务是配合军队防卫边疆。他们由州刺史或节度使统辖。
唐朝还制定了比较完备的军事法律，如《卫禁律》、《擅兴律》、《捕亡律》、《宫卫令》、《军防令》、《兵部式》、《兵部格》，对军人的职守、赏罚等有较详细的规定，凡违犯了“令”、“式”中的有关规定，就要依“律”、“格”给予惩处。
唐末，各节度使控制地方***，凭藉其拥有的土地、人丁、财赋，豢养大批军队，与朝廷抗衡，改变了“内重外轻”的态势。安史之乱以后，割据日甚，以致“方镇相望於内地，大者连州十余，小者犹兼三四”，“自国门以外，皆分裂於方镇矣”(《新唐书□兵志》)。
中国古代统治阶级为夺取和巩固***，在组织、管 理、使用、发展和储备军事力量的活动中形成的一整套 制度。
中国古代军事制度古称“军制”、“兵制”。它随 着国家、军队的产生而产生，并与整个国家的经济、政 治制度相适应,体现着统治阶级的意志,为统治阶级的利 益服务。从夏朝到清朝道光年间，中国军制经历了奴隶 社会和封建社会两***展阶段，它随着政治制度的变化， 由简单到复杂、由低级到高级发展演变。主要内容包括： 军事体制、编制、管理教育、训练、军事职官、兵役动 员、军队调发与战时指挥、粮饷兵器与马政保障等各项 制度。其基本作用在于保障军事建设，以便有效地准备 和实施战争，确保统治权的稳固与发展。
奴隶社会军事制度 据《尚书·甘誓》载，公元前 21世纪中国历史上第一个奴隶制国家——夏产生，作为 国家***的重要组成部分军队同时产生，并且建立了战 时军队编组与奖惩制度。夏王掌国家军政大权，主要政 务官“六事之人”，战时便是统军将领。根据甲骨文记 载，商朝以商王为最高军事统帅，以贵族大臣和方国首 领为高级军事将领。商军出现了“师”的编制单位，建 立了“登人”、“登众”的兵役、动员制度和以射、御、 田猎为内容形式的训练制度。军队分车兵和徒卒，以车 兵为主，主要装备是畜力驾挽的战车。西周军制比夏、 商有了很***展,中央常备军力量扩大,拥有“西六师”、 “成周八师”和“殷八师”，共22个师。“礼乐征伐自 天子出”，各诸侯国和一些贵族大臣虽有少量军队，但 要听从周王统一调遣。
奴隶社会军制的特点是：①与王权为中心的政治制 度相适应，王是最高军事统帅,常常亲自统军出征,方国 诸侯的军队虽有一定独立性,但战时要听王的调用;②常 备军由王卫队发展演变而来，并不断扩大，在征战中起 主要作用,战时军队主要靠临时征发;③实行奴隶主贵族 血缘种族兵役制和军政一体、文武不分的民军制；④军 政官吏实行世卿世禄制，与宗法制度相适应。
春秋战国军事制度 春秋战国是奴隶制解体、封建 制形成的大变动时期，代表新兴地主阶级利益的各诸侯 国君,在改革政治、经济制度的同时,纷纷改革军制，以 适应政治、经济变革的顺利实现。如齐国“作内政以寄 军令”，郑国“作丘赋”,鲁国“作丘甲”,晋国“作爰 田”、“作州兵”。尤其是战国时秦孝公任用商鞅实行 变法，建立军功爵制，健全户籍，什伍编组，向农民征 收军赋等。春秋战国时期还出现了以《孙子》为代表的 一大批军事专著。在变法图强、争当霸主、进而以武力 统一天下的激烈角逐中，改革创新者上升，因循守旧者 沉沦，春秋初一百多个国家到战国初只剩十几个，最后 全部被秦国统一。 春秋战国时期军制发生了许多重大变化：①一些诸 侯国实行改革使国力军力上升,周王室衰微,失去了对诸 侯国的控制能力,“礼乐征伐自诸侯出”,“自大夫出”。 ②产生了以征发农民为主的郡县征兵制，军赋也由农民 承担，扩大了兵源与军赋。③军事与行政编制相结合以 利战争动员。军队扩大，建制由“师”发展到“军”。 ④战争规模和区域扩大，由平原发展到山地和江河水网 地带，车兵之外又有步兵、骑兵和水兵，步战代替车战 成为主要作战形式。⑤文武明显分职，并产生了凭兵符 发兵和奖励军功等制度。⑥军政一体化的国家体制转变 为相对独立于行政体制的以国君为中心的高度集权化军 事体制。
封建社会军事制度 中国封建社会经历了由春秋战 国到秦、汉，由三国、两晋、南北朝到隋、唐，由五代 十国、宋、辽、夏金到元、明、清三次大分裂和三次大 统一。与此相应，封建军制也经历了初创期、发展期和 晚期。
初创期 公元前 221年秦统一六国后，为适应君主 集权制封建国家政体的需要，逐步确立了以皇帝为统帅， 中央军为主力，中军与外军相表里，地方军与边防军相 呼应，正规军与地方武装相结合，内重外轻、以重驭轻 的武装力量体制，并为历代封建王朝所继承和发展。
秦汉军队大体可分为中央军、地方军和边防军三部 分。汉承秦制，其京师兵(中央军)包括南军、北军。郎 官、卫士和屯兵，分别由郎中令（光禄勋）、卫尉和中 尉（执金吾）统领，分掌宫廷内外宿卫、警戒和京师卫 戍。武帝时增北军为八校，东汉又改为五营。地方军有 材官、骑士和楼船（水兵）三个兵种，由郡尉(都尉)和 县尉协助守、令统管，每年进行射御、骑驰和战阵训练， 秋季进行“都试”。平时维持社会治安，战时凭兵符应 调从征。东汉光武帝时与民休息，曾下诏罢郡国都尉和 地方兵。秦汉以征兵为主,男子一般17岁傅籍,23～60岁 服役，役期 2年左右。征兵不足以募兵补充，也征发刑 徒为兵。东汉罢郡国兵后，遂改以募兵为主，征兵为辅。
发展期 魏晋南北朝沿东汉军制，因国家处于分裂 状态，军事繁兴，军制复杂多变。新军制突出者有：① 都督制。统治者为动员地方力量镇压人民的反抗，维系 摇摇欲坠的中央***，便扩大地方权力，州牧、刺史多 加将军称号,将军持节都督一州数州军事,或都督中外军 事,专擅一方军、民、财政大权。人民反抗虽被镇压,但 同时也形成了威胁中央的地方割据势力。②世兵制。在 地方势力崛起过程中，召募来的大量私属武装家兵、部 曲等，逐步上升为***军，军人与其将领保持着封建依 附关系，职业兵增多。统治阶级为保持一定兵源，将军 人家属编为军籍,成为“士家”,强迫他们世代从军。士 家不仅成了兵役的固定承担者，而且成了统治阶级控制 军权的人质。世兵制下军人地位低，素质差，战斗力弱。 ③沿边少数民族的部族兵制。随着中央集权下降，边境 一些少数民族的武力上升，开始向中原富庶区扩张。军 事上保留本民族特点，并参用汉军制，形成了独特的部 族兵制。如北魏的兵户制和镇戍兵制，西魏、北周的府 兵制。府兵制创立于西魏大统十六年(550)，设8柱国12 大将军、24开府将军，统24军。早期府兵自相督率，自 带弓刀，不编户贯，将领无论何族均用鲜卑赐姓，军人 也从主帅之姓，带有浓厚的部族兵特色。 隋、唐重建和发展了封建专制主义中央集权制，改 革早期府兵制，军户编入民户，军人受田。府兵在乡为 农，在军为兵，实行兵农合一、寓兵于农制。府兵调遣、 指挥权均归朝廷，中央设16卫（隋初为12卫府），12卫 下各辖军府。军府按“中外相维、重首轻足”和“居重 驭轻”方略，分布在京城和冲要地区。府兵每年上番宿 卫京师，部分驻守军事要地，战时凭符征调。唐代折冲 府分上中下三等，统兵800～1200人不等,全国最多时设 634府,约60万人。中央禁军除以府兵上番者为南衙禁兵 外,还有来自召募的北衙禁兵。隋、唐还设有兵部,作为 中央三省六部***机关的军事部，掌军事行政和武官选 授。边防军事机构有镇、戍、关、军和守捉。民众武装 有团结兵、土兵等。唐朝还制定了卫禁律、擅兴律、兵 部式、兵部格等较完备的军事法律，使军制法律化。中 期后，府兵制崩坏，募兵制兴起。唐末各节度使凭借自 己控制的地方***，豢养大批军队与中央抗衡，改变了 “内重外轻”态势，出现了安史之乱和五代十国“兵骄 则逐帅，帅强则叛上”的分裂混乱局面。
960年赵匡胤重建统一的封建***北宋,并吸取晚唐 五代军阀割据的教训，改革军制，强化皇权亲掌军队建 置、调动和指挥权，其下兵权三分：“枢密掌兵籍、虎 符，三衙管诸军，率臣主兵柄，各有分守。”军队分禁 兵、厢兵、乡兵和边境地区的蕃兵。禁兵是主力，最多 时达百万以上，实行“居中驭外”的“更戍制”。神宗 时，王安石配合政治体制改革，改革军制，一度实行保 甲、保马和将兵法。同时设立武学，实行武举以培养选 拔军事人才。南宋军队主力为屯驻大兵和三衙诸军，体 制基本未变。宋代实行募兵制，曾实行过依“兵样”选 募和给兵士刺字以记军号的作法。五代、两宋时期北方 地区出现过辽、西夏、金等少数民族***，其军制多带 部族特色，如辽朝部族军和两院制，金朝猛安、谋克制 等。
晚期 元、明、清为封建军制晚期，因蒙、满族入 主中原，军制上反映出民族大融合的鲜明特征。元初军 事与社会组织融为一体，各部落按百户、千户、万户编 制，上马出战，下马牧养，兵牧合一。南下后设枢密院、 行枢密院和兵部等以加强中央集权。军队包括蒙古军、 探马赤军、汉军和新附军，分宿卫和镇戍两大系统，实 行军户制和军官世袭制。明代实行以屯田制为基础的卫 所军制，全国遍设卫所，控扼要害。军队分京军和地方 军两大部分。中央设五军都督府掌全国卫所军籍，设兵 部掌征讨、镇戍和训练。战时命总兵官出征，战罢兵归 卫所，将印归朝，实行统军、调军与指挥权分离的，军 不私将、将不专军的制度。
清代前期主要实行八旗、绿营兵制。八旗兵制是以 八种颜色的旗帜为标志编组，兼有军事、政治和生产职 能的“兵民合一”的满族兵制。太宗时增设蒙古和汉军 八旗，共为24旗。入关后，八旗兵已脱离生产，并分为 禁旅(京营)八旗和驻防八旗，军队直属于国家而不再归 旗主私有。绿营兵制是参照明朝卫所制建立的汉族兵制。 绿营兵由招募的***和收编的汉族地主武装组成，以绿 旗为标志，以营为单位编组。八旗兵和绿营兵都实行薪 给制，按年月发给一定的银饷和米粮。与元代在非蒙古 军中设“达鲁花赤”为监军官的作法类似。清代以八旗 监绿营，八旗兵薪饷和武器装备都优于绿营兵，这是政 治上的民族歧视政策在军制上的反映。
1840年***战争后，封建军制开始全面崩溃，清朝 八旗、绿营兵为勇营和新军取代。新军和近代海军的出 现，标志着中国古代军制向近代军制的过渡。
封建军制的特点 封建军制的核心是与君主专制主 义政治制度相配合的军事集权制，表现在：①皇帝是当 然的最高军事统帅，一般亲掌军队组建、调动、命将与 指挥权。②统兵、调兵与战时指挥系统三权分离，便于 分而治之。③以皇亲国戚和亲信近臣任监军，监督将领， 控制军队。④保持一支精强的以宿卫军为骨干的中央军， 藉以居内驭外，巩固皇帝的独尊地位。⑤以中外相维、 文武相制的手法，来制约和控制军权。⑥关于集权与分 权问题，有两种情况：一是为了屏藩皇室，分封同姓子 孙，给封国以一定军事权力，结果往往事与愿违。如西 汉分封与“吴楚七国之乱”，西晋分封与“八王之乱”。 二是当封建王朝政治***，人民纷起反抗，天下大乱时， 为了挽救危局,中央放权于地方,其结果也事与愿违。地 方实力派在镇压人民起义的同时,扩充自己的实力,与中 央分庭抗礼，或割据一方，或以武力取而代之。如东汉 末农民大起义与三国的形成，唐末农民大起义与五代十 国的出现。
此外，边境少数民族军制和农民起义军军制也独具 特色。少数民族通常实行兵民合一的部族兵制，进入内 地汉族区后即开始向汉族中央封建军制过渡。从陈胜吴 广起义到太平天国革命，农民起义军军制体现着农民阶 级内部新型的阶级关系和“均贫富”、“等贵贱”的思 想。
清军武力低既怪清朝制度，也怪士兵本身。因此并不能全怪清军。清军入关前武力值很高，八旗军所向披靡，让明朝与李自成的队伍都难以抵挡。那为何清军武力后来不行了呢？
清朝入关后，清朝的战斗力一直很强，因为清朝面临巩固统治和统一全国。这其实是清朝的一个任务。不得不说八旗军的特殊体制，让清军在战斗中不处下风。因此，清朝能入关，能长久统治，他们要感谢八旗军。但清朝巩固统治后，面临着守土的职能，此时八旗军就不像以前那样勇往直前了。清朝也开始对八旗军进行改革，本来改革的目标提高八旗军，但没能阻止住的八旗军的衰弱。那么是什么原因导致八旗军衰弱的呢？
待遇太高我国有句俗话叫“
清朝入关后，又建立一种名为“旗饷”的制度，就是给予八旗军每月饷钱和“岁米”（粮食），不同的级别有不同的封饷。比如，一名八旗军一年岁米是24斛。清朝对八旗军的待遇已经制度化。
清朝给予八旗军的待遇不仅有这些，而且还有很多待遇，比如八旗军家里要盖房子，会得到一定的赏银，八旗军要结婚或者本人及老人去世，朝廷也给一定赏银。甚至搬家也都由朝廷负责。如此细微的高待遇，也养成八旗军坏毛病。
高待遇并没有带来高战斗力，反而使八旗军认为天生就是享受这些待遇的，特别是八旗军后裔，更是疏于训练，他们宁肯享受祖上带来的荣耀，也不会为清朝效力而吃苦。可见清军的战斗力弱化，很大程度上源于清朝对八旗军的高待遇。
特权太重清朝给八旗军不仅有高待遇，而且还给其高特权。清朝入关后，为了维护全国的统治，清朝在各地驻军中也分不同级别。在拱卫京城上，清朝按照“居重驭轻”的用兵原则，让半数精锐八旗设置在京城，相当于清朝的禁军。
而在其他省份，八旗军数量就很少，也成了很“娇贵”的兵员。甚至不用担负防卫任务，因为平时治安管理由绿营兵负责，也就是***组成的清军。这些绿营兵是满八旗的数倍，他们负责各个省会及城市的防卫。而分布在各省会的八旗军就成了大爷。
因为清朝规定八旗兵有权指挥绿营兵，也就是“以旗统人，即以旗统兵。”因此对各地防卫任务，就由绿营兵负责，遇到突***况或者无法抵御时，八旗军才会出面。用雍正皇帝的话讲：“隐然有虎豹在山之势”。
但清朝对八旗军这种特权时间长了，导致八旗军的***。由于清朝入关后统治更加稳定，各地很少发生大的突发***，即使发生了，也由绿营兵处理。八旗军躲在幕后并没有加强训练，而是疏于训练，使八旗军的战斗力逐渐弱化。一支长时间不打仗的军队，其战斗力强不到哪里去。
措施走偏清朝巩固边疆时，也导致了清军战斗力的弱化。清朝入关后没稳定多久，边防就出现不稳定的现象。乾隆皇帝时，平定准噶尔叛乱后，清朝疆域扩大，因此需要加大边防治理。清朝不得不加大边防军的建设，但边防军建设后，导致军费增长，因此，清朝不得不减少各省的驻军。
而减少各省驻军时，主要以绿营兵为主，但有的八旗军借机回家享清福去了。清朝边防军中，大都来自东北的少数民族及部落，这些兵员主要是半粮半饷的情况，清朝并没有拿很多钱养兵。
不过清朝减少各省驻军后，也带来了隐患。有地方出现内乱，清朝用来应对的兵力就有限了。
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